“Line tracker” Lego Mindstorms robot med stabiliserende funktion.

Med denne funktion vil robotten have mindre udsving ved små afvigelser og eksponentiel reaktion på større afvigelser.

https://youtube.com/devicesupport

 

 

Se logikken i den stabiliserende funktion – klik for større billede.

balancing robot stabiliserings funktion
balancing robot stabiliserings funktion